Variables & Types de données dans TIA Portal

Types simples, complexes, remanence, symbolique, UDT et bonnes pratiques

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TYPES SIMPLES

Types de base- Les types simples utilisés dans TIA Portal.

Bool                     # Vrai / Faux
Byte                     # 8 bits non signé
Word                     # 16 bits non signé
DWord                    # 32 bits non signé
Int                      # 16 bits signé
DInt                     # 32 bits signé
Real                     # Flottant 32 bits
Time                     # Durée (T#100ms, T#5s)
String[20]               # Chaîne de caractères

Conversions- Conversions explicites recommandées.

INT_TO_REAL(x)           # Convertir entier → réel
REAL_TO_INT(x)           # Convertir réel → entier
BOOL_TO_INT(x)           # Bool → entier
INT_TO_STRING(x)         # Entier → texte

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TYPES COMPLEXES

Structures (STRUCT)- Regrouper plusieurs variables dans une structure.

TYPE UDT_Position : STRUCT
    X : Real;
    Y : Real;
    Z : Real;
END_STRUCT
PosActuelle.X := 10.5;    # Utilisation
PosActuelle.Y := 20.0;

Tableaux (ARRAY)- Tableaux de valeurs.

Array[0..9] of Int        # Tableau de 10 entiers
Tableau[0] := 5;          # Affectation
Tableau[5] := Tableau[0] + 10;

UDT (User Defined Type)- Types personnalisés pour structurer les données.

TYPE UDT_Moteur : STRUCT
    Vitesse : Real;
    Couple : Real;
    EnMarche : Bool;
END_STRUCT
Moteur1.Vitesse := 1500.0;

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TYPES DE VARIABLES

Variables locales- Déclarées dans un FC/FB, non accessibles ailleurs.

VAR
    compteur : Int;        # Variable locale
END_VAR

Variables globales- Déclarées dans un DB global.

DB_Global.Compteur := 10;  # Accessible partout

Variables d’instance- Mémoire interne d’un FB.

FB_Moteur.EnMarche         # Variable interne FB
FB_Moteur.Vitesse          # Stockée dans DB d’instance

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REMANENCE

Variables remanentes- Conservent leur valeur après redémarrage CPU.

VAR RETAIN
    CompteurCycles : DInt;     # Remanent
END_VAR
// Dans un DB : activer 'Retain' dans les propriétés

Bonnes pratiques remanence- Ce qu’il faut retenir.

// Utiliser la remanence pour :
//   - compteurs
//   - états machine
//   - valeurs de configuration
// Ne jamais mettre trop de variables en remanence
// Risque de ralentissement / surcharge mémoire

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ACCÈS OPTIMISÉ

Optimized block access- Mode recommandé pour S7‑1200/1500.

// Accès symbolique :
Moteur1.Vitesse := 1500.0;
// Avantages :
//   - plus rapide
//   - plus sûr
//   - pas d’adresses absolues

Non-optimized access- Mode hérité des S7‑300/400.

// Accès absolu :
DB1.DBX0.0 := TRUE;        # Bit
DB1.DBW2 := 100;           # Word
// À éviter sur S7‑1200/1500

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SYMBOLIQUE

Utilisation des symboles- Toujours utiliser des noms symboliques.

Capteur_Pression := I0.0;          # Mauvais
CapteurPression := DB_Sensors.Pressure;  # Bon

Avantages- Pourquoi la symbolique est indispensable.

// Plus lisible
// Plus sûr
// Compatible avec l’accès optimisé
// Indispensable pour les UDT

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BONNES PRATIQUES

Recommandations Siemens- Conseils pour structurer correctement les variables.

// Toujours utiliser des UDT pour structurer les données
// Ne jamais utiliser de variables globales inutiles
// Préférer les FB avec mémoire interne
// Utiliser des noms explicites : VitesseActuelle, PressionMax
// Documenter les variables dans les propriétés TIA Portal
// Activer l’accès optimisé pour tous les blocs