Objets technologiques TIA Portal

Motion Control, PID, PWM, compteurs rapides, communication et diagnostics

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MOTION CONTROL — AXES

Initialisation d’un axe- Objets technologiques pour moteurs pas-à-pas, servos, variateurs Siemens.

MC_Power(Axis := Axis1, Enable := TRUE);         # Activer l’axe
MC_Home(Axis := Axis1, Execute := TRUE);         # Homing
MC_Reset(Axis := Axis1, Execute := TRUE);        # Reset erreurs

Positionnement- Déplacement absolu ou relatif.

MC_MoveAbsolute(                                   # Positionnement absolu
    Axis := Axis1,
    Position := 100.0,                             # Position cible
    Velocity := 50.0,                              # Vitesse
    Execute := TRUE);
MC_MoveRelative(                                   # Positionnement relatif
    Axis := Axis1,
    Distance := -20.0,                             # Déplacement relatif
    Velocity := 30.0,
    Execute := TRUE);

Jog / Manuel- Déplacement manuel de l’axe.

MC_Jog(                                            # Jog manuel
    Axis := Axis1,
    Direction := TRUE,                             # TRUE = avant
    Velocity := 10.0,
    Execute := JogButton);

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PID — RÉGULATION

PID Compact- Régulateur PID intégré Siemens.

PID_Compact(                                      # Appel du régulateur
    PV := pressionActuelle,                       # Process Value
    SP := pressionConsigne,                       # Setpoint
    MAN := ModeManuel,                            # Mode manuel
    LMN := SortiePID);                            # Output

Auto-tuning- Réglage automatique du PID.

PID_AutoTune(                                     # Auto-tuning
    PV := pressionActuelle,
    SP := pressionConsigne,
    Execute := TRUE);

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PWM — MODULATION

Génération PWM- Contrôle de vitesse moteur, LED, chauffage, etc.

TO_PWM(                                           # Objet PWM
    Channel := 1,
    DutyCycle := 50.0,                            # Rapport cyclique %
    Frequency := 1000,                            # Fréquence Hz
    Enable := TRUE);

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COMPTEURS RAPIDES — HSC

Lecture du compteur rapide- Pour codeurs incrémentaux, tachymètres, signaux rapides.

TO_HSC(                                            # Objet compteur rapide
    Channel := 1,
    Enable := TRUE,
    Value => CompteurRapide);                      # Valeur actuelle

Reset du compteur- Remise à zéro.

TO_HSC_Reset(Channel := 1, Execute := TRUE);       # Reset HSC

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COMMUNICATION

Profinet IO- Communication avec modules déportés Siemens / tiers.

// Profinet IO est configuré dans le matériel
// Les données sont accessibles via les DB d’entrée/sortie
Capteur := PN_Input.Sensor1;                      # Lecture
PN_Output.Moteur := TRUE;                         # Écriture

Modbus TCP- Communication avec équipements tiers.

MB_CLIENT(                                        # Client Modbus
    REQ := TRUE,
    IP := '192.168.1.10',
    UnitID := 1,
    ReadWrite := 0,                               # 0 = lecture
    Address := 100,
    Quantity := 2,
    Data := ModbusData);

S7 Communication- Communication entre automates Siemens.

GET(                                              # Lecture depuis autre PLC
    EN := TRUE,
    ID := 1,
    ADDR := AdressePLC,
    DATA := DonneesRecues);
PUT(                                              # Écriture vers autre PLC
    EN := TRUE,
    ID := 1,
    ADDR := AdressePLC,
    DATA := DonneesAEnvoyer);

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DIAGNOSTICS

Diagnostic Motion Control- Surveillance des axes.

Axis1.Status.Error                              # Erreur axe
Axis1.Status.ErrorID                            # Code erreur
Axis1.Status.ActualPosition                     # Position actuelle
Axis1.Status.ActualVelocity                     # Vitesse actuelle

Diagnostic PID- Surveillance du régulateur.

PID_Compact.Status.Error                        # Erreur PID
PID_Compact.Status.LMN                          # Sortie PID
PID_Compact.Status.PV                           # Valeur mesurée

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BONNES PRATIQUES

Recommandations Siemens- Conseils pour utiliser correctement les objets technologiques.

// Toujours activer MC_Power avant tout mouvement
// Toujours vérifier Axis.Status.Error avant un déplacement
// Utiliser des FB dédiés pour encapsuler les objets technologiques
// Documenter les paramètres Motion/PID dans des UDT
// Tester les objets technologiques avec PLCSIM Advanced
// Ne jamais mélanger logique Motion et logique standard dans OB1