Langage Structuré (SCL) pour TIA Portal

Syntaxe, structures, fonctions, blocs et bonnes pratiques

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BASES DU LANGAGE

Syntaxe générale- Structure de base d’un bloc SCL.

VAR                           # Déclaration des variables locales
    compteur : INT;           # Exemple de variable
END_VAR
compteur := compteur + 1;     # Affectation
IF compteur > 10 THEN         # Condition
    compteur := 0;            # Instruction
END_IF;

Types de données- Types Siemens disponibles en SCL.

Bool                          # Vrai / Faux
Int, DInt                     # Entiers 16 / 32 bits
Real                          # Nombre flottant
String[20]                    # Chaîne de caractères
Array[0..9] of Int            # Tableau
Struct                        # Structure de données

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STRUCTURES DE CONTRÔLE

Conditions- IF / ELSE / CASE.

IF vitesse > 100 THEN                 # Condition simple
    alarme := TRUE;
ELSE
    alarme := FALSE;
END_IF;
CASE mode OF                          # Sélection par valeur
    0: moteur := FALSE;
    1: moteur := TRUE;
    2: moteur := NOT moteur;
END_CASE;

Boucles- FOR / WHILE / REPEAT.

FOR i := 0 TO 10 DO                   # Boucle FOR
    tableau[i] := i * 2;
END_FOR;
WHILE pression < 5.0 DO               # Boucle WHILE
    pression := pression + 0.1;
END_WHILE;
REPEAT                                 # Boucle REPEAT
    compteur := compteur + 1;
UNTIL compteur >= 10;

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FONCTIONS & BLOCS

Fonctions (FC)- Bloc sans mémoire interne.

FUNCTION FC_Add : INT                 # Déclaration
VAR_INPUT
    a : INT;
    b : INT;
END_VAR
FC_Add := a + b;                      # Retour de fonction
END_FUNCTION

Blocs fonctionnels (FB)- Bloc avec mémoire interne (DB d’instance).

FB compteurFB                          # Déclaration FB
VAR_INPUT
    reset : Bool;
END_VAR
VAR
    valeur : Int := 0;                 # Mémoire interne
END_VAR
IF reset THEN
    valeur := 0;
ELSE
    valeur := valeur + 1;
END_IF;

Appel de blocs- Appeler un FC ou un FB en SCL.

resultat := FC_Add(5, 10);            # Appel FC
compteurFB(reset := FALSE);           # Appel FB
valeurActuelle := compteurFB.valeur;  # Lecture mémoire FB

⚠️

GESTION DES ERREURS

TRY / CATCH- Gestion des exceptions en SCL (S7‑1500 uniquement).

TRY
    resultat := 100 / valeur;          # Risque division par zéro
CATCH Division_by_zero
    resultat := 0;                     # Valeur par défaut
END_TRY;

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BONNES PRATIQUES

Recommandations- Conseils pour un code SCL propre et maintenable.

// Toujours typer explicitement les variables
// Utiliser des noms clairs : vitesseActuelle, pressionMax
// Préférer les FB pour les fonctions avec mémoire
// Utiliser CASE plutôt que IF imbriqués
// Documenter les blocs via les commentaires SCL
// Éviter les conversions implicites de type