Langage Liste (STL / AWL) pour TIA Portal

Instructions fondamentales, logique, comparateurs, blocs et bonnes pratiques

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BASES DU LANGAGE

Structure générale- STL fonctionne comme un langage assembleur : pile d’opérations, instructions simples.

A     I0.0              # Charger un bit en entrée
O     I0.1              # OU logique
=     Q0.0              # Affecter la sortie
L     MW10              # Charger un mot
L     5                 # Charger une constante
+I                     # Addition entière
T     MW20              # Transférer le résultat

Types de données- Types manipulés en STL.

Bool                    # Bits
Byte / Word / DWord     # Entiers non signés
Int / DInt              # Entiers signés
Real                    # Flottants
Timer / Counter         # Types spéciaux S7

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INSTRUCTIONS LOGIQUES

Logique booléenne- Instructions de base pour manipuler les bits.

A     I0.0              # AND
O     I0.1              # OR
X     I0.2              # XOR
AN    I0.3              # AND NOT
ON    I0.4              # OR NOT
XN    I0.5              # XOR NOT
=     Q0.0              # Affectation sortie

Set / Reset- Bascules simples.

S     Q0.0              # Set
R     Q0.0              # Reset

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INSTRUCTIONS ARITHMÉTIQUES

Opérations entières- Manipulation de nombres entiers.

L     MW10              # Charger MW10
L     5                 # Charger constante
+I                     # Addition
-I                     # Soustraction
*I                     # Multiplication
/I                     # Division
T     MW20              # Transférer résultat

Opérations flottantes- Manipulation de nombres réels.

L     MD100             # Charger réel
L     3.14              # Charger constante
+R                     # Addition réelle
*R                     # Multiplication réelle
T     MD200             # Transférer résultat

⚖️

COMPARATEURS

Comparaisons entières- Comparer deux valeurs.

L     MW10              # Charger MW10
L     MW20              # Charger MW20
==I                    # Égal
<I                     # Inférieur
>I                     # Supérieur
<=I                    # Inférieur ou égal
>=I                    # Supérieur ou égal
=     Q0.0             # Affecter résultat

↩️

SAUTS & CONTRÔLE

Sauts conditionnels- Changer le flux d’exécution.

JU    label1            # Saut inconditionnel
JC    label2            # Saut si condition vraie
JCN   label3            # Saut si condition fausse
label1:                 # Étiquette
    L     0
    T     MW10

🧩

APPELS DE BLOCS

Appeler un FC- Fonction sans mémoire interne.

CALL  FC10              # Appel FC10
    IN1 := MW10,        # Paramètre d’entrée
    IN2 := MW20,        # Paramètre d’entrée
    OUT := MW30         # Paramètre de sortie

Appeler un FB- Bloc fonctionnel avec DB d’instance.

CALL  FB20, DB20        # Appel FB20 avec DB20
    vitesse := MW10,
    commande := M0.0

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PARTICULARITÉS S7

Différences importantes- Ce qu’il faut savoir selon la génération d’automate.

// S7-300/400 : STL très utilisé, accès direct mémoire
// S7-1200/1500 : STL limité, accès optimisé obligatoire
// S7-1500 : SCL recommandé, STL pour compatibilité
// Optimized block access = pas d’adresses absolues

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BONNES PRATIQUES

Conseils Siemens- Pour un code STL lisible et maintenable.

// Toujours commenter les sections STL
// Éviter les sauts multiples (JMP) → difficile à maintenir
// Préférer SCL pour les nouveaux projets
// Utiliser STL uniquement pour :
//   - compatibilité S7-300/400
//   - optimisation bas niveau
//   - manipulation directe de bits