Langage Ladder (LAD) dans TIA Portal

Contacts, bobines, temporisations, compteurs, réseaux et bonnes pratiques

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BASES DU LADDER

Principe- Le Ladder représente des circuits électriques sous forme de schéma.

// Chaque réseau = un 'rung' de logique
// À gauche : alimentation
// À droite : bobine (sortie, bit, fonction)

Contacts & bobines- Éléments de base du Ladder.

Contact NO   (Normalement Ouvert)      # --| |--
Contact NC   (Normalement Fermé)       # --|/|--
Bobine       (Sortie)                  # --( )--
Bobine Set   (Mise)                    # --(S)--
Bobine Reset (Réarmement)              # --(R)--

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LOGIQUE DE BASE

AND / OR- Combinaisons de contacts.

// AND : contacts en série
I0.0  --| |----| |--------( Q0.0 )      # I0.0 ET I0.1
       I0.1
// OR : contacts en parallèle
I0.0  --| |-----------( Q0.1 )          # I0.0 OU I0.1
I0.1  --| |--/

Set / Reset- Bascules mémorisées.

I0.0  --| |--------(S M0.0)            # Set M0.0
I0.1  --| |--------(R M0.0)            # Reset M0.0

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TEMPORISATEURS

TON — Temporisation à l’enclenchement- La sortie devient vraie après un délai.

I0.0  --| |--------[TON T1, PT:=T#5s]      # TON 5s
T1.Q  --| |--------( Q0.0 )                # Sortie temporisée

TOF — Temporisation à la retombée- La sortie reste vraie un certain temps après coupure.

I0.1  --| |--------[TOF T2, PT:=T#3s]
T2.Q  --| |--------( Q0.1 )

TP — Impulsion- Génère une impulsion de durée fixe.

I0.2  --| |--------[TP T3, PT:=T#1s]
T3.Q  --| |--------( Q0.2 )

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COMPTEURS

CTU — Compteur montant- Incrémente à chaque front.

I0.3  --| |--------[CTU C1, PV:=10]        # Compteur jusqu’à 10
C1.Q  --| |--------( Q0.3 )                # Sortie quand atteint

CTD — Compteur descendant- Décrémente à chaque front.

I0.4  --| |--------[CTD C2, PV:=10]
C2.Q  --| |--------( Q0.4 )

CTUD — Compteur up/down- Compteur bidirectionnel.

I0.5  --| |--------[CTUD C3, PV:=10, CU:=I0.5, CD:=I0.6]
C3.Q  --| |--------( Q0.5 )

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APPELS DE BLOCS

Appeler un FC- Utiliser un FC dans un réseau Ladder.

I1.0  --| |--------[FC_Add IN1:=MW10, IN2:=MW20, OUT:=MW30]

Appeler un FB- Utiliser un FB avec DB d’instance.

I1.1  --| |--------[FB_Moteur, DB_Moteur
                         Start:=I1.1,
                         Stop:=I1.2]

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RÉSEAUX & ORGANISATION

Organisation des réseaux- Structurer la logique Ladder.

// Réseau 1 : Commande moteur
// Réseau 2 : Sécurité
// Réseau 3 : Alarmes
// Réseau 4 : Temporisations
// Réseau 5 : Compteurs

Commentaires- Documenter chaque réseau.

// Toujours commenter :
//   - la fonction du réseau
//   - les conditions de marche
//   - les conditions d’arrêt

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BONNES PRATIQUES

Recommandations Siemens- Conseils pour un Ladder lisible et maintenable.

// Garder les réseaux simples et courts
// Éviter les parallèles imbriqués complexes
// Utiliser des FB pour les fonctions avec mémoire
// Documenter chaque réseau
// Utiliser des noms symboliques (pas d’adresses brutes)
// Tester la logique avec PLCSIM avant le vrai PLC