Diagnostic & Débogage TIA Portal

// Ajouter une nouvelle watch table
Variable := Moteur.Vitesse;            # Ajouter une variable
Monitor := TRUE;                       # Surveiller en direct
Force := TRUE;                         # Forcer une valeur
Value := 100;                          # Valeur forcée

Force := TRUE;                         # Activer le forçage
Value := 1;                            # Valeur forcée
Force := FALSE;                        # Désactiver

// 1. Ajouter un trace
// 2. Sélectionner les variables à enregistrer
// 3. Définir la durée et la fréquence
// 4. Lancer l’enregistrement

// Voir les pics de pression
// Voir les oscillations PID
// Voir les transitions d’états
// Exporter les données pour analyse

// OB121 = erreur dans un bloc
LogError();
SetErrorFlag();
ErrorCode := _ErrorID;                # Code erreur

// OB122 = erreur mémoire
HandleMemoryFault();
ErrorAddress := _FaultAddress;

// Toujours logguer l’erreur
// Toujours activer un flag d’erreur
// Ne jamais tenter de corriger automatiquement
// Documenter les erreurs dans un DB

// Aller dans 'Diagnostic en ligne'
// Voir les erreurs CPU
// Voir les modules défaillants
// Voir les alarmes système

Module.Status.Error;                  # Erreur module
Module.Status.ErrorID;                # Code erreur
Module.Status.ChannelState;           # État des canaux

PN_Device.Status.Error;               # Erreur appareil
PN_Device.Status.ErrorID;             # Code erreur
PN_Device.Status.CommunicationState;  # État communication

OPCUA_Server.Status.Active;           # Serveur actif
OPCUA_Server.Status.Errors;           # Erreurs OPC UA

MB_CLIENT.Status.Error;               # Erreur Modbus
MB_CLIENT.Status.Code;                # Code erreur

// Aller en ligne
// Voir les blocs en vert
// Surveiller les variables internes
// Voir les transitions d’états

// Ajouter un breakpoint dans SCL
// Exécuter le programme
// Le PLC s’arrête à la ligne définie

// Surveiller les variables locales
// Voir les appels de fonctions
// Voir les exceptions TRY/CATCH

// Toujours commencer par le diagnostic matériel
// Utiliser les watch tables pour les tests rapides
// Utiliser Trace pour les problèmes analogiques/PID
// Documenter les erreurs dans un DB
// Tester les OB d’erreur
// Ne jamais déboguer directement dans OB1