FC / FB / DB / OB dans TIA Portal

Comprendre et utiliser les blocs Siemens : fonctions, blocs fonctionnels, blocs de données et blocs d’organisation

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FC — FONCTIONS

Définition- Un FC est un bloc SANS mémoire interne. Il retourne un résultat.

FUNCTION FC_Add : INT                # Déclaration FC
VAR_INPUT
    a : INT;                         # Entrée
    b : INT;                         # Entrée
END_VAR
FC_Add := a + b;                     # Retour de la fonction
END_FUNCTION

Caractéristiques- Points clés des FC.

// Pas de mémoire interne
// Pas de DB d’instance
// Idéal pour les calculs
// Retour obligatoire (comme une fonction classique)

Appel d’un FC- Appeler un FC dans un autre bloc.

resultat := FC_Add(5, 10);           # Appel direct

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FB — BLOCS FONCTIONNELS

Définition- Un FB possède une mémoire interne stockée dans un DB d’instance.

FB CompteurFB                        # Déclaration FB
VAR_INPUT
    reset : Bool;                    # Entrée
END_VAR
VAR
    valeur : Int := 0;               # Mémoire interne
END_VAR
IF reset THEN
    valeur := 0;
ELSE
    valeur := valeur + 1;
END_IF;

Caractéristiques- Points clés des FB.

// Possède une mémoire interne
// Nécessite un DB d’instance
// Idéal pour les machines à états
// Idéal pour les objets technologiques (axes, PID, etc.)

Appel d’un FB- Appeler un FB avec son DB d’instance.

CompteurFB(reset := FALSE);          # Appel FB
valActuelle := CompteurFB.valeur;    # Lecture mémoire interne

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DB — BLOCS DE DONNÉES

DB d’instance- Mémoire interne d’un FB.

// Créé automatiquement lors de la création d’un FB
// Contient toutes les variables internes du FB
// Un FB peut avoir plusieurs DB d’instance

DB global- Bloc de données accessible partout.

DB_Global.TempMax := 80;             # Exemple d’écriture
val := DB_Global.Compteur;           # Exemple de lecture

Optimized / Non-optimized- Mode d’adressage des DB.

// Optimized : accès symbolique (recommandé S7-1200/1500)
// Non-optimized : accès absolu (DBX0.0, DBW2, etc.)

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OB — BLOCS D’ORGANISATION

OB1 — Cycle principal- Bloc exécuté en boucle par l’automate.

// OB1 = cycle PLC
// Appeler ici les FB/FC principaux
CompteurFB(reset := FALSE);
GestionMoteur();

OB100 — Démarrage- Exécuté une seule fois au démarrage.

// OB100 = initialisation
InitVariables();
ResetAlarms();

OB121 — Erreur de programmation- Déclenché en cas d’erreur dans un bloc.

// OB121 = erreur dans un bloc
LogError();
SetErrorFlag();

OB122 — Erreur d’accès mémoire- Déclenché en cas d’accès invalide.

// OB122 = erreur mémoire
HandleMemoryFault();

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CYCLE PLC

Fonctionnement du cycle- Comprendre comment l’automate exécute les blocs.

// 1. OB100 (démarrage)
// 2. OB1 (cycle principal)
// 3. OBs d’interruption (temps, communication, erreurs)
// 4. OB121/OB122 si erreur
// 5. Retour au cycle OB1

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BONNES PRATIQUES

Recommandations Siemens- Conseils pour structurer un projet TIA Portal.

// Utiliser des FB pour tout ce qui a une mémoire interne
// Utiliser des FC pour les calculs ou fonctions simples
// Regrouper les données dans des DB globaux ou UDT
// Toujours documenter les OB (OB1, OB100, OB121...)
// Ne jamais mettre trop de logique dans OB1
// Préférer des appels de blocs plutôt que du code direct