Syntaxe Codesys Structured Text : guide complet IEC 61131‑3 (conditions, boucles, fonctions, types)

IF condition THEN
    ...;
ELSIF autre_condition THEN
    ...;
ELSE
    ...;
END_IF
 
CASE valeur OF
    1: ...;
    2, 3: ...;
    4..10: ...;
END_CASE
 
// ELSIF (un seul mot) ; chaque instruction se termine par ; 

FOR i := 0 TO 9 DO
    ...;
END_FOR
WHILE condition DO
    ...;
END_WHILE
REPEAT
    ...;
UNTIL condition
END_REPEAT
// EXIT; sort de la boucle ; CONTINUE; passe a l'iteration suivante

FUNCTION Addition : INT  // FUNCTION renvoie une valeur
VAR_INPUT a, b : INT; END_VAR
    Addition := a + b;
END_FUNCTION
FUNCTION_BLOCK FB_Moteur  //FUNCTION_BLOCK garde un etat entre les cycles
VAR_INPUT Marche : BOOL; END_VAR
VAR_OUTPUT EnMarche : BOOL; END_VAR

VAR
    temperature : REAL := 20.0;
    compteur    : INT := 0;
    actif       : BOOL := FALSE;
    nom         : STRING := 'Moteur1';
END_VAR

// VAR : variables locales du POU, conservées entre les cycles
VAR
    xLocal : BOOL := FALSE;
END_VAR
// VAR_INPUT : paramètres d'entrée (lecture seule dans le FB)
VAR_INPUT
    rSetPoint : REAL;
END_VAR
// VAR_OUTPUT : paramètres de sortie (écriture dans le FB)
VAR_OUTPUT
    xReady : BOOL;
END_VAR
// VAR_IN_OUT : passage par référence (alias vers une variable externe)
VAR_IN_OUT
    stStatus : ST_Status;
END_VAR
// VAR_GLOBAL : variables globales (définies dans un GVL)
VAR_GLOBAL
    g_xEmergencyStop : BOOL;
END_VAR
// VAR_TEMP : variables temporaires (stack), non conservées entre les cycles
VAR_TEMP
    iCounterTemp : INT;
END_VAR
// CONSTANT : valeur fixe non modifiable
VAR CONSTANT
    c_rPi : REAL := 3.14159;
END_VAR
// RETAIN : variable conservée après redémarrage de l'automate
VAR RETAIN
    rTotalProduction : REAL;
END_VAR
// PERSISTENT : conservée même après téléchargement du programme
VAR PERSISTENT
    uiBootCounter : UINT;
END_VAR
// VAR_GENERIC : variable typée dynamiquement (polymorphisme de type)
// Permet d'accepter n'importe quel type compatible
VAR_GENERIC
    AnyValue : ANY;
END_VAR
// Disponible uniquement dans la déclaration des Méthodes
METHOD MyMethod
    // VAR_STAT : variable statique dans une méthode
    // Conserve sa valeur entre les appels de la méthode
    VAR_STAT
        iStaticCounter : INT := 0;
    END_VAR
    // VAR_INST : variables d'instance d'un FB (mémoire interne)
    // (Déclarées implicitement dans un FUNCTION_BLOCK)
    VAR_INST
        iStaticCounter2 : INT := 0;
    END_VAR
        iStaticCounter := iStaticCounter + 1;
END_METHOD

VAR
    valeurs : ARRAY[0..9] OF INT;
END_VAR
valeurs[0] := 100;
FOR i := 0 TO 9 DO
    valeurs[i] := i * 2;
END_FOR

TYPE ST_Moteur :
STRUCT
    Vitesse : REAL;
    Marche  : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE
moteur1.Vitesse := 50.0;

txt : STRING := 'Bonjour';
CONCAT(txt, ' Monde');
LEN(txt);            // longueur
FIND(txt, 'jour');   // position
MID(txt, 3, 2);      // sous-chaine

VAR
    Tempo : TON;
    Cpt   : CTU;
END_VAR
Tempo(IN := Marche, PT := T#5s);
IF Tempo.Q THEN
    ...;
END_IF

__TRY
    resultat := 10 / diviseur;
__CATCH(exc)
    Erreur := TRUE;
__FINALLY
    Termine := TRUE;
__ENDTRY

FUNCTION_BLOCK FB_Vehicule
VAR PUBLIC vitesse : REAL; END_VAR
METHOD Accelerer
    vitesse := vitesse + 10;
END_METHOD
FUNCTION_BLOCK FB_Voiture EXTENDS FB_Vehicule

:=    assignation      =   comparaison
<>   <   >   <=   >=
AND   OR   NOT   XOR
MOD   (modulo)
compteur := compteur + 1;

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    moteur : FB_Moteur;
END_VAR
moteur(Marche := TRUE);
IF moteur.EnMarche THEN
    ...;
END_IF